日历

北京时间14日晚，2022世界女排联赛总决赛1/4决赛，中国女排1:3不敌意大利女排，遗憾结束征程。由于赛制变化，今年总决赛阶段直接进行单败淘汰赛。更加残酷的赛制，是各支球队真刀真枪的实力比拼。坦率讲，面对全主力出战的意大利女排，中国女排实力的确处于下风。但作为队伍东京奥运会后的首次国际大赛，此次球队的表现仍获得了不少球迷的认可。此前分站赛中，中国女排交出8胜4负的成绩单排名第4位，提前1轮锁定总决赛资格。

三 | 　中新社记者 韩海丹 摄　　其中，北京人形机器人创新中心旗下的机器人堪称“纪录粉碎机”，屡次创造历史性突破。出征前，主教练蔡斌曾表示，“世界女排联赛，我们第一步要进入前八，然后再继续往前冲。”虽然球队未能进入4强，但蔡斌和女排姑娘们已经兑现了承诺。聚焦比赛本场比赛前，中国女排上一次负于对手，要追溯到2018年女排世锦赛半决赛。截至8月23日的奖牌榜，该中心参赛机器人已斩获5金2银6铜，成为本届赛事焦点。　　从去年首届赛事的“蹒跚学步”，到如今“比肩人类”甚至实现超越，短短一年间，人形机器人再次完成对自身极限的突破。　　“今年全行业运动速度整体提升，本质是各厂商机器人本体能力的持续进阶。此前分站赛中，中国女排曾3:1战胜对手，但彼时对方头号球星埃格努未在阵中。

四 | 此番再度碰面，中国女排更快进入状态，对埃格努的针对性防守迫使对方频繁出现失误。”天工Ultra机器人研发负责人、北京人形机器人创新中心人形部负责人郭宜劼表示，今年关节性能迎来关键升级，转矩和转速均实现大幅提升，这离不开机器人算法学习强化和训练方式迭代。同时，机器人电器件的可靠性也得到了系统性增强。　　北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚表示，天工Ultra的关节力矩上限非常高，已足够用在一辆小型新能源车上。局中，埃格努的发球轮帮助意大利队扭转局势，以25:22先下一城。次局比赛，意大利队在局中抓住反击机会取得领先，在埃格努的发球轮，中国女排出现卡轮现象。其电容量也非常大，足够支撑奔跑中的高功耗。第二局比赛，意大利队以25:19取胜。

五 | 第三局，中国女排在网口的优势得到发挥，拦网频繁奏效后，建立领先优势。　　在23日进行的400米小型组决赛中，天工Omni机器人以45.66秒的成绩夺冠。因其奔跑时躯干前倾、双手收于身前的姿态酷似“害羞捂脸”，被网友戏称为“害羞式跑姿”，迅速在社交平台破圈传播。　　“这个跑姿并非趣味性设计，而是性能平衡的结果。”北京人形机器人创新中心运动控制算法专家孟祥向中新社记者表示，团队最初采集了人类跑步数据，但机器人峰值速度接近每秒10米，人类的运动数据已无法覆盖其需求。

六 | 此后意大利队试图通过冲击中国队一传追上比分，但未能成功。中国女排以26:24扳回一局。

七 | 第四局比赛，双方比分一直交替领先。　　为此，技术团队利用机器人腰部关节性能优势，通过大幅扭腰来平衡腿部高速摆动产生的竖直方向重心偏移，确保机器人在高速行进中精准跟踪跑道；而双手置于身前的姿态，则让重心投影更加靠前，形成一种“自己拉着自己跑”的动态平衡，进一步释放冲刺速度上限。8月23日晚，北京，第二届世界人形机器人运动会跳远决赛在国家速滑馆举行。图为机器人选手在比赛中。在局末，意大利队的拦网收到效果，在双方20平后，连得3分。　中新社记者 贾天勇 摄　　随着运动速度和强度不断攀升，高负荷下的关节散热是各赛队重点攻坚的方向之一。孟祥说，人形机器人高速奔跑时，髋、踝两大核心关节持续处于峰值输出状态，尤其是高频往复运动的髋关节热量累积最快，是制约长距离竞速成绩的核心因素。最终以25:22取得比赛胜利。　　孟祥称，团队针对不同赛距定制差异化的热管理策略。400米短距离竞速主打高速进风被动散热；1500米长距离赛事则搭载专用液冷散热系统，保障关节长时间满负荷输出的稳定性。世界女排联赛的收获从中国女排五月底飞赴土耳其到现在，已经过去了近1个半月时间。　　针对近期外界热议的“终点撞停”现象，孟祥作出回应：这是竞技场景下的策略性取舍。当前各赛队均以冲线成绩为核心目标，因此普遍选择速度优先的策略，一定程度上牺牲了终点段的刹停距离。随着世界女排联赛的进行，很多球迷才将场上的队员全部“对上号”。换言之，新一届中国女排，是非常年轻的队伍。在对阵意大利女排赛前，蔡斌曾表示，“我们自己要有取胜的信心和胆量”。　　“事实上，高动态制动技术的研发一直在同步推进。而这句话，在未来很长一段时间里，或许对中国女排将一直受用。”他表示，极限加速过程中积累的动力学数据，正是优化制动控制算法的核心素材。年轻的队伍，全新的阵容和战术体系，在过去的13场比赛中，中国女排暴露出了问题，对比赛节奏把控不足、一传不够稳定、技术环节粗糙…… 但在疫情的当下，能够以赛代练与强手过招，队伍已经收获了足够多。从将帅的角度出发，此次比赛也提供了磨合的平台。东京奥运会后，郎平卸任，蔡斌时隔13年再度拾起中国女排教鞭。制动能力对机械设计和控制算法都是极大考验，后续产品迭代中会逐步补齐这一能力短板，实现速度与可控性的平衡。这也是他带队参加的首个世界级大赛。在分站赛面对韩国队的比赛中，场上出现了温情一幕。

八 | 面对对手的重扣，中国队将球垫起，在球已经快速向替补席方向落去时，后排队员刁琳宇飞身救球，而场边的蔡斌快步跟上，双手张开做出了保护动作。这样的场景，在此次中国女排的多场比赛中时有发生。看得出，队员与教练之间也在建立着彼此的默契。未来的路北京时间7月2日晚，意大利女排甲级联赛斯坎迪奇俱乐部宣布，中国球员朱婷正式加盟，中国女排的王牌主攻用“我期待着重返赛场”给关心她的球迷彻底吃下定心丸。从东京奥运会伤退，到陕西全运会未能登场，再到接受手腕手术，过去的很长一段时间，朱婷的名字总与“伤病”二字相伴。此番再度留洋，无疑对中国女排而言是一个利好消息，毕竟我们都曾见证过健康的朱婷在球场上，是一个多么“无敌”的存在。但在多名主力队员正式回归前，中国女排面对的姑娘们需要靠团队赢下比赛。“希望中国队能多点开花，努力靠团队打球。

九 | ”这是蔡斌对球队寄语的厚望，也是在未来一段时间，中国女排需要去实现的。在结束了此次比赛后，等待中国女排的下一个世界大赛便是9月底的女排世锦赛。

十 | 对于中国队而言，巴黎奥运周期征程才刚刚起步，这支队伍还有太多的成长空间，我们需要的是理性和耐心。请相信，在不久的将来，她们会强势归来。（作者：刘星晨）